針對各種板材廠在生產(chǎn)過程當中,板材自動上下料桁架機械手的開發(fā)與其應(yīng)用研究。機構(gòu)手用的是桁架結(jié)構(gòu),控制系統(tǒng)用PLC驅(qū)動三相異步電機運行,用變頻器進行調(diào)速。于2019年1月完成。