- 來源/發(fā)表人:admin 發(fā)表時間:2011-11-18 閱讀:5726 次
伺服的性能比變頻器相比下來,基本上伺服的性能比變頻器優(yōu)越。因此,由變頻器變更為伺服時,一般不會產(chǎn)生運行方面的問題。但是在更換時我們必須要考慮下列幾點。
伺服的最大轉(zhuǎn)矩大約是變頻器的2倍。因此,如果機械結構比較脆弱,加、減速時可能會產(chǎn)生振動(振蕩現(xiàn)象)。此時,須采取加固機械結構、減小伺服系統(tǒng)的增益(控制靈敏度)等措施。
(1) 機械側(cè)的剛性
三菱電機的某些伺服產(chǎn)品在伺服放大器控制環(huán)路中內(nèi)置了濾波器功能,在機械容易振動的頻率(共振頻率)附近能自動調(diào)小伺服系統(tǒng)的增益,使設備具有抑制振動的功能。
(2) 換算到電機軸的負載慣性大。☉T性)
與變頻器相比,伺服對于負載慣性的大小很敏感。相對于電機本身的轉(zhuǎn)動慣量,如果負載的轉(zhuǎn)動慣量過大,則電機軸會被負載拖著旋轉(zhuǎn),從而導致控制不穩(wěn)定。因此,根據(jù)機械負載選擇合適的伺服容量至關重要。
以穩(wěn)定性為目標,相對于電機本身的轉(zhuǎn)動慣量,希望負載轉(zhuǎn)動慣量(換算到電機軸)的倍數(shù)小于該電機的“推薦負載轉(zhuǎn)動慣量比”。
(3) 電機軸的振動
安裝電機的部位發(fā)生機械性振動時,會給電機的轉(zhuǎn)軸帶來影響。尤其對內(nèi)置編碼器的伺服電機,有時必須采取降低振動的措施。
(4) 減速機構的打滑
有V形帶減速機構的系統(tǒng),為了使皮帶傳動部分不打滑,必須采取一些措施,如同步帶等。